本報特約記者 祁 潔
“我這腿啊，疼得我動一下都是折磨?！?診室里，65歲的黃女士（化姓）佝僂著背，雙手緊緊抓著輪椅把手。她幼年時曾做過右膝關(guān)節(jié)周圍截骨術(shù)，術(shù)后關(guān)節(jié)畸形不但沒有改善，反而越來越嚴(yán)重，右膝早已扭曲成不自然的弧度，每挪動一步，都疼得額頭青筋暴起，因此不能負(fù)重行走，日?；顒又荒芤揽枯喴巍＿^去這些年，黃女士跑遍各地醫(yī)院，得到的答復(fù)卻總是讓人失望：“畸形太嚴(yán)重了，手術(shù)難度太大，花費高還不一定能恢復(fù)……”
一次和病友閑聊時，黃女士了解到上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院（簡稱“瑞金醫(yī)院”）有項新技術(shù)，于是抱著最后一絲希望，來到了瑞金醫(yī)院何川主任醫(yī)師診室。經(jīng)過評估，醫(yī)生發(fā)現(xiàn)黃女士右膝關(guān)節(jié)重度骨關(guān)節(jié)炎，股骨側(cè)畸形尤其嚴(yán)重，手術(shù)矯正難度極高，但以關(guān)節(jié)手術(shù)機器人系統(tǒng)輔助，并采用創(chuàng)新的功能學(xué)對線方法，能夠解決問題。
在CT影像導(dǎo)入系統(tǒng)的幫助下，黃女士的膝關(guān)節(jié)以3D模型的形式顯示在了屏幕上?！澳?，這里的磨損是最嚴(yán)重的。”醫(yī)生指著模型解釋：“我們用機器人導(dǎo)航系統(tǒng)做手術(shù)，就像裝上了‘千里眼’和‘穩(wěn)準(zhǔn)手’，能精準(zhǔn)避開重要組織，置換受損關(guān)節(jié)?！边@番專業(yè)又通俗的講解，讓原本忐忑的黃女士心中又燃起了新的希望。
手術(shù)當(dāng)天，何川醫(yī)生團隊將患者影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入機器人系統(tǒng)，實時顯示膝關(guān)節(jié)力線矯正情況和周圍軟組織松緊程度，準(zhǔn)確獲得正常的下肢力線和最佳的膝關(guān)節(jié)間隙平衡。在“人機協(xié)作”下，每一次微調(diào)都精準(zhǔn)無誤。最終，在機器人系統(tǒng)的機械臂輔助下，團隊精準(zhǔn)完成截骨操作，成功手術(shù)。得益于精準(zhǔn)規(guī)劃和微創(chuàng)機器人手術(shù)，黃女士在術(shù)中出血量少，軟組織松解范圍小，術(shù)后疼痛明顯減輕。術(shù)后第一天，在醫(yī)護人員指導(dǎo)下，她能借助助行器下床鍛煉。3個月后復(fù)診，她激動地說：“現(xiàn)在我每天都能遛彎，這在以前根本不敢想！”
復(fù)雜髖膝關(guān)節(jié)疾患精準(zhǔn)個性化重建技術(shù)，就像為每位患者量身定制的關(guān)節(jié)修復(fù)方案。借助先進的關(guān)節(jié)機器人導(dǎo)航系統(tǒng)，醫(yī)生將患者的CT、MRI影像轉(zhuǎn)化為栩栩如生的3D模型，關(guān)節(jié)內(nèi)部的病變、骨骼的細(xì)微結(jié)構(gòu)，都能像剝洋蔥般層層剖析，把關(guān)節(jié)“毛病”看得一清二楚；再結(jié)合年齡、身體狀況和日常需求，用AI算法規(guī)劃出最適合的手術(shù)方案。更厲害的是功能學(xué)對線技術(shù)。以往醫(yī)生多憑經(jīng)驗安裝假體，而現(xiàn)在，系統(tǒng)會模擬患者走路、蹲起、上下樓梯等日常動作，確保假體安裝完全貼合人體力學(xué)，不僅降低了術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險，還能讓關(guān)節(jié)功能接近健康狀態(tài)。同時，該技術(shù)能加速康復(fù)，保守估計為每例患者節(jié)省3~6月，讓治療費用更親民。
“目前，我們關(guān)節(jié)外科精準(zhǔn)治療團隊，已針對關(guān)節(jié)重建手術(shù)機器人系統(tǒng)的國產(chǎn)自主化以及AI智能化，開展了多項臨床試驗研究，并成功申請多項專利，希望能不斷優(yōu)化技術(shù)，攻克多關(guān)節(jié)置換難題，推動國產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備升級，幫助更多被關(guān)節(jié)疾病困擾的患者?！焙未ń榻B，這項技術(shù)適用于各類復(fù)雜髖膝關(guān)節(jié)疾病患者，無論是因先天畸形飽受折磨的兒童、被風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎摧毀關(guān)節(jié)的中年人，還是因關(guān)節(jié)退變而喪失行動能力的老年人，都可以前往門診進行專業(yè)評估，點亮康復(fù)新希望?！?
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